Samopal vz. 58 je samočinou ( automatickou ) zbraní, která využívá k činnosti závěru tlaku plynů, vzniklých v hlavni hořením prachové náplně střeliva. Hlaveň je drážkovaná se čtyřmi levotočivými drážkami, které dělí hlaveň na čtyři pole. Zadní část hlavně pak přechází v hladkou nábojovou komoru. Vnější povrch ústí hlavně je opatřen závitem na který se šroubuje tlumič zášlehu, cvičný násadec nebo jiná zařízení. Připoužívání samopalu bez nástavce je závit chráněn chráničem závitu.
Na hlavni je nalisován nosič mušky a plynový násadec, na jehož levé straně je oko pro připnutí poutka. V plynovém násadci se pohybuje píst na který se navléká zpruha pístu. Mířidla tvoří muška a hledí. Muška je válcovitá a je zašroubovaná do čepu mušky. Hledí je usazeno v základně hledí. Hledí je sestava klapky hledí, stavítka, stiskátka hledí se zpruhou a z péra hledí. Boční stěny základny hledí tvoří sáňky hledí.Pouzdro závěru spojuje ostatní části samopalu v jeden celek a vede závěr. Tvoří ho vlastní pouzdro, vyhazovač, záchytka závěru,záchytka zásobníku a z pojistníku čepu spušťadla ( spouště ). Zvěr vysouvá náboje ze sáboníku a zasouvá je do nábojní komory, uzamyká nábojní komoru při výstřelu, rozněcuje zápalku náboje,vytahuje a vyhazuje vystřelenou nábojnici. Spušťadlo umožňuje střelbu jednotlivými ranami a dávkami a má zařízení k zajištění samopalu proti samovolnému výstřelu. Pažba nebo ramenní opěra umožňuje správné opření samopalu o rameno střelce při střelbě. Pažbička slouží k uchopení samopalu při střelbě.
Provedení Sa 58 P je pěchotní s pevnou pažbou,
Sa 58 Pi s montáží na optiku
a Sa 58 V je výsadkové provedení se sklopnou ramenní opěrkou.
